心学的义理与修学
阳明之学，规模不过三句话：心即理、知行合一、致良知；晚年又拈出四句教，以为讲学宗旨。以下引《传习录》原文，配以白话，循序读去，可得其纲领。
三大命题
心学义理的三根支柱，一生学问，不出此三者。
心即理
心外无物 · 心外无理龙场悟道所悟，正是此理。朱熹以理在事物，故须即物穷理；阳明则言：心外无理，心外无物，心外无事。所谓孝之理，不在亲的身上，而在吾此心之中。不是说天地万物离了心便不存在，而是说：万物的意义、条理与价值，必与吾心相感而后成立。
「心即理也。天下又有心外之事、心外之理乎？」
—— 《传习录》上白话：心就是理。天下哪里还有心外的事、心外的理呢？
「你未看此花时，此花与汝心同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花不在你的心外。」
—— 《传习录》下 · 岩中花树白话：你没有看这花时，这花与你的心同归于寂静；你来看这花时，这花的颜色便一时鲜明起来。由此可知，这花不在你的心外。
知行合一
知是行之始 · 行是知之成针对世人把知行分成两截、终身不行亦终身不知的弊病，阳明提出知行合一：知与行本是一个工夫的两个面向。真知必能行，知而不行，只是未知。一念发动处，便已是行——所以须在念头上省察克治。此义别有专页详论，见「知行合一」。
「知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。」
—— 《传习录》上白话：知是行的开始，行是知的完成。若领会了这层意思，只说一个知，行已在其中；只说一个行，知也已在其中。
致良知
良知即天理 · 人人自有定盘针晚年所揭宗旨。良知者，心之本体，不假外求、不虑而知：见父自然知孝，见孺子入井自然知恻隐。致良知，即就此良知所知之是非，着实去为善去恶，扩充到底、贯彻于事事物物。阳明自道：「吾平生讲学，只是致良知三字。」
「良知者，心之本体……无起无不起，虽妄念之发，而良知未尝不在。」
—— 《传习录》中 · 答陆原静书白话：良知是心的本体……它无所谓起与不起，即使妄念发动时，良知也未尝不在。
「人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。」
—— 《咏良知四首示诸生》白话：人人自己就有定盘的针，万般变化的根源总在内心。可笑从前颠倒的见解，却到枝枝叶叶的外面去追寻。
四句教
嘉靖六年（1527）九月，阳明征思田前夕，钱德洪与王畿论学于越城天泉桥上，阳明为之剖判，史称「天泉证道」。
无善无恶心之体
心的本体超越善恶的对待，是至公无私的本然。
有善有恶意之动
意念一旦发动，便随习染与私意而有善恶之分。
知善知恶是良知
良知自能知意念之善恶，如明镜自照，纤毫莫遁。
为善去恶是格物
就着良知所知，着实为善去恶，便是格物的实功。
「无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。」
—— 《传习录》下 · 四句教白话：心的本体无善无恶；意念发动，便有善有恶；能知善知恶的，是良知；为善去恶，便是格物。
阳明自谓此是「彻上彻下」之教：上根之人悟得心体，工夫一了百当；中下之人不免有习心在，便须在念虑上着实为善去恶。四句话，把心体、意念、良知、工夫打成一片。
修学路径
由立志而入，以致良知为归。四步非截然先后，而是一条螺旋上升的路。
立志
「志不立，天下无可成之事。」先立个必为圣人之志，念念存天理。志不立，则如无舵之舟、无衔之马，漂荡奔逸，终无所成。
静坐省察
初学时心猿意马，且教静坐，澄心体认，省察念虑之微：是善念便扩充，是私欲便克倒。但静坐只是补小学收放心一段工夫，不可枯守成寂。
事上磨炼
「人须在事上磨，方立得住。」离了事物谈静定，遇事便乱。读书、临事、接物，皆是炼心之处：静亦定，动亦定。
致良知
归宿处。随时随地，依良知所知之是非而行，不欺良知，扩充到底。工夫既熟，则「千思万虑，只是要致良知」。